Sisu

• Sammud
• Näpunäited
• Hoiatused
• Vajalikud materjalid

Paljud inimesed peavad robotite masinaid, mis töötavad autonoomselt. Kui aga mõiste “robot” määratlust veidi laiendada, võib seda pidada mis tahes kaugjuhitavat objekti. Võib juhtuda, et puldiroboti ehitamine on keeruline, kuid tegelikult on see nii lihtne, kui oskate. Selles artiklis selgitatakse, kuidas puldirobotit ehitada.

Sammud

1. 

   Tunnustage, mida kavatsete ehitada. Puldiroboti ehitamise esimene samm on tõdeda, et te ei saa ehitada suurt, humanoidset, kahe jalaga robotit, mis suudaks täita kõiki ülesandeid. Samuti ei ehita ta mitme küünistega robotit, mis on võimeline tõstma 50 kg kaaluvaid esemeid. Esmalt peate ehitama roboti, mis on võimeline edasi liikuma, tahapoole, vasakule ja paremale, juhtima teid ja juhtmevabalt. Kui olete aga põhitõed ära õppinud ja selle lihtsa roboti ehitanud, saate selles olevaid asju lisada ja muuta. Üldiselt peaksite eeldama, et robot pole kunagi valmis ja seda saab alati muuta ja täiustada.

2. 

   
   
   Planeerige oma robot. Enne roboti ehitamist ja isegi osade tellimist peate selle kujundama. Esimese roboti jaoks peate kasutama lihtsat disaini, milles on ainult kaks servomootorit ja lame plasttükk. See on tõeliselt lihtne disain, mis jätab ruumi pärast ehitamist täiendavate asjade lisamiseks. Plaan ehitada midagi 15 x 20 cm. Nii lihtsa roboti jaoks võite selle joonlaua abil lihtsalt paberile joonistada. Kuna see saab olema väike robot, joonistage see sama suurusega kui päriselus. Kui töötate suuremate ja keerukamate robotitega, peaksite õppima õppima CAD-i või sarnase programmi, näiteks Google Sketchupi kasutamist.

3. 

   
   
   Valige tükid. Veel pole aeg osi tellida. Kuid peate need kohe valima ja õppima, kust neid osta. Proovige tellida võimalikult vähestelt veebisaitidelt, et saatmisele kulusid kokku hoida. Teil on vaja materjali šassii jaoks, kahte servomootorit, akusid, saatjat ja vastuvõtjat.
   • Servomootori valimine. Roboti liigutamiseks peate kasutama mootoreid. Kõigil ratastel töötab mootor. Nii saate kasutada lihtsamat manööverdussüsteemi, diferentsiaali suunda. See tähendab, et edasi liikumiseks peavad mõlemad mootorid edasi pöörama; tagurpidi liikumiseks peavad mõlemad mootorid pöörlema ​​tagurpidi; ja pöörata külili üks mootor pöörleb ja teine ​​peatatakse. Servomootor erineb tavalisest alalisvoolumootorist, kuna see koosneb hammasratastest, saab pöörelda ainult 180 kraadi ja võib andmeid oma asendisse tagasi edastada. Selles projektis kasutatakse servomootoreid, kuna need on lihtsamad ega sunni teid ostma kallist kiiruseregulaatorit või eraldi käigukasti. Kui olete aru saanud, kuidas kaugjuhtimispuldi robotit ehitada, võiksite ehitada teise (või esimest muuta), kasutades servomootorite asemel alalisvoolumootoreid. Servomootorite ostmisel peate järgima nelja põhilist ettevaatusabinõu: kiirus, pöördemoment, suurus / kaal ja see, kas neid saab muuta 360 kraadini. Kuna servomootorid nägid ainult kuni 180 kraadi, saaks teie robot vaid natuke edasi liikuda. Kui mootorit saab muuta 360 kraadi võrra, saate seda pidevalt pööramiseks muuta. Seetõttu veenduge, et mootorit saab tegelikult muuta 360 kraadini. Suurus ja kaal pole selles projektis nii olulised, kuna teil on niikuinii piisavalt ruumi. Proovige saada midagi keskmise suurusega. Pöördemoment on mootorite tugevus. Selleks kasutatakse hammasrattaid. Kui käike pole ja pöördemoment on väike, ei saa robot tõenäoliselt edasi liikuda, kuna jõudu napib. Soovite suurt pöördemomenti. Kuid mida suurem on pöördemoment, seda väiksem on kiirus. Selle slaidi jaoks proovige tasakaalustada pöördemomenti ja kiirust. Pärast ehituse lõpetamist saate alati osta ja kinnitada võimsamaid servomootoreid. Esimese RC-roboti jaoks on soovitatav hankida HiTec HS-311 servomootor. Sellel on suurepärane kiiruse ja pöördemomendi tasakaal, see on odav ja roboti jaoks hea suurusega. HiTec HS-311 saab osta siit.
     • Kuna servomootor saab pöörelda ainult 180 kraadi, peate seda pideva pöörlemise jaoks muutma. Servomootori muutmine tühistab garantii, kuid see tuleb teha. Servomootori modifitseerimise üksikasjalike juhiste leiate siit.
   • Valige Patareid. Roboti toiteallikaks vajate midagi. Ärge proovige kasutada vahelduvvooluadapterit (pistikupessa ühendatud). Peate kasutama alalisvoolu patareisid, st patareisid.
     • Valige patareide tüüp. Valida on nelja peamise tüüpi patareide vahel. Need on liitiumpolümeer (LiPo), NiMH, NiCad ja aluselised.
       • Liitiumpolümeerakud on kõige moodsamad, mida saate kasutada, samuti ülimalt kerged. Kuid need on ohtlikud, kallid ja vajavad spetsiaalset laadijat. Kasutage seda tüüpi akut ainult siis, kui teil on kogemusi robotitega ja olete nõus rohkem kulutama.
       • NiCadi patareid on tavalised ja laetavad. Neid kasutatakse paljudes robotites. Nende akude suurim probleem on see, et kui laadite neid enne nende täielikku tühjenemist, peavad need vähem vastu.
       • NiMH patareid on suuruse, kaalu ja hinna poolest väga sarnased NiCadi patareidega, kuid toimivad paremini. Need on algaja projekti jaoks kõige soovitatavamad patareid.
       • Leelispatareid on tavalised ja neid ei saa uuesti laadida. Neid on lihtne leida (teil on neid tõenäoliselt) ja odavad. Siiski peate pidevalt ostma uusi patareisid, kuna need saavad kiiresti otsa. Ära kasuta.
     • Valige aku spetsifikatsioonid. Peate valima patareide pinge. Robotites on kõige levinumad 4,8 V ja 6,0 V. Enamik servomootoreid töötavad nende pingete korral hästi. Üldiselt on soovitatav kasutada 6,0 V (kui teie servomootorid seda toetavad, mida see tavaliselt toetab), kuna see võimaldab mootoritel töötada kiiremini ja rohkem energiat. Nüüd peate tegelema oma roboti aku mahuga, sildiga MaH. Mida kõrgemad on MaH patareid, seda parem. Kuigi need on kallimad ja raskemad. Ehitatava roboti suuruse jaoks on soovitatav kasutada 1800 MaH. Kui peate valima 1450 MaH või 2000 MaH sama pinge ja kaaluga patarei vahel, valige 2000 MaH. Need on kallimad, kuid mitmekülgsemad. Osta ka akulaadija. Akusid ja laadijat saab kodumasinate kauplustest.
   • Valige oma roboti jaoks materjal. Robot vajab kõigi elektrooniliste komponentide paigutamiseks šassii. Enamik selle suurusega roboteid on valmistatud plastikust või alumiiniumist. Algajale on soovitatav kasutada HDPE-tüüpi plastikut, kuna seda on lihtne käsitseda ja see on odav. Valige 1/4 "paksus. Tera laiuse valimiseks peaksite lõikamiseks vahele jääma, valides väga suure tera. Soovitatav on hankida tera, mis on vähemalt kaks korda suurem kui teie robot. Kuid ühtlane võib vaja minna suuremat suurust. 24-tollise X24-tollise HDPE-tüki saab osta siit.
     
     
   • Valige saatja / vastuvõtja. See saab olema roboti kõige kallim osa. Seda võib pidada ka kõige olulisemaks, sest ilma selleta ei saa robot midagi teha. On väga soovitatav osta hea saatja / vastuvõtja, sest see on suurepärane eristaja. Odav saatja / vastuvõtja liigutab teie roboti hästi, kuid ei võimalda teil uusi funktsioone lisada. Veelgi enam, saatjat saab kasutada teiste robotite jaoks, mida võite tulevikus ehitada. Nii et selle asemel, et osta praegu odav ja hiljem kallim, ostke lihtsalt parim korraga. Pikas perspektiivis säästate raha. Igatahes on mõned sagedused, mida saab kasutada. Levinumad on 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz ja 2,4Ghz. 27Mhz saab kasutada lennukite ja autode jaoks. Seda kasutatakse kõige sagedamini odavate puldiga mänguasjade puhul. 27Mhz on soovitatav ainult väikeste projektide jaoks. Lennukite jaoks saab kasutada "ainult" 72 MHz. Kuna 72Mhz on sagedus, mida kasutatakse suurte lennukimudelite puhul, on selle kasutamine maismaasõidukitel ebaseaduslik. Kui kasutate 72Mhz, ei riku te ainult seadusi, vaid riskite teiste läheduses asuvate suurte ja kallite lennukimudelite sekkumisega. Sellised lennukid võivad alla kukkuda ja remonditöödel palju kahju tekitada. Või mis veelgi hullem, nad võivad langeda inimeste peale, vigastada või isegi tappa. 75Mhz on mõeldud kasutamiseks ainult pinnal, mis võib olla kasutatav sagedus. Kuid 2,4 GHz on parem, kuna sellel on vähem häireid kui ühelgi teisel sagedusel. 2,4 GHz saatja / vastuvõtja ostmiseks on äärmiselt soovitatav kulutada lisaraha. Pärast kasutatava sageduse otsustamist peate otsustama, mitu kanalit kasutatakse. Kanalid on põhimõtteliselt see, kui palju asju saab teie robotil kontrollida. Selle jaoks vajate vähemalt kahte kanalit: ühte, mis võimaldab robotil edasi-tagasi liikuda, ja teist vasakule ja paremale. Siiski on soovitatav kasutada vähemalt kolme kanalit. Seda seetõttu, et pärast roboti ehitamist võiksite midagi lisada. Kui kasutate nelja kanalit, on teil tavaliselt kaks hooba. Nelja kanaliga saatja / vastuvõtja abil saate lõpuks siiski küünise lisada. Nagu varem mainitud, peaksite ostma parima saatja / vastuvõtja, mida teie eelarve lubab, nii et te ei pea hiljem paremat ostma. Saate oma saatjat ja isegi vastuvõtjat uuesti kasutada teistel teie loodud robotitel. 5 GHz raadiosüsteemi koos 5 Spektrum DX5e kanaliga ja AR500 saab osta siit.
     
     
   • Valige rattad. Rataste valimisel peaksid kolm kõige olulisemat asja olema läbimõõt, veojõud ja nende mootoriga ühendamise lihtsus. Läbimõõt on ratta ühel küljel mõõdetud pikkus, mis läbib keskpunkti ja lõpeb teisel küljel. Mida suurem on ratta läbimõõt, seda kiiremini see pöörleb ja seda kergemini pindu skaalab, ehkki selle pöördemoment on väiksem. Kui teil on väiksem ratas, ei pruugi see pindu kergelt skaalata ega pöörelda liiga kiiresti, kuid sellel on rohkem jõudu. Veojõud on see, kui hästi rattad pinnale kleepuvad. Ostke kindlasti kummist või vahust pakitud rattad, et need ei oleks libedad. Enamikku servomootoritega ühendamiseks mõeldud rattaid saab nüüd otse sisse keerata, nii et ärge muretsege. Soovitav on osta 3–5 tollise läbimõõduga ratas, mis on pakitud kummi. Vaja on 2 ratast. Täppisrattaid saab osta siit.
     
     

4. 

   
   
   Nüüd, kui olete tükid valinud, jätkake ja tellige need veebis. Püüdke neid tellida võimalikult vähestelt saitidelt. Kõik korraga ostes saate saatmisele kulusid kokku hoida.

5. 

   Mõõtke ja lõigake oma šassii. Võtke joonlaud ja marker, mõõtke ja märkige oma šassii laius ja pikkus kasutatavasse materjali. Soovitatav on suurus 15 x 20 cm. Mõõtke uuesti ja veenduge, et märgitud jooned ei oleks liiga kõverad ega liiga pikad. Pidage meeles: mõõtke kaks korda, lõigake ainult üks kord. Nüüd lõika. Kui kasutate HDPE-d, peaksite saama tükki lõigata samamoodi nagu lõikaksite sama suurusega puidutükki.

6. 

   Pange robot kokku. Nüüd, kui teil on kogu materjal olemas ja teie šassii on lõigatud, lihtsalt kõik kokku. See võib olla kõige lihtsam samm, kui olete oma roboti hästi välja töötanud.
   1. Paigaldage servomootorid plastosa põhja, esiosa lähedale. Need peaksid olema külgedel, nii et võll (mootori liikuv osa) oleks küljele. Jätke rataste kinnitamiseks piisavalt ruumi.
   2. Ühendage rattad servomootoritega kaasasolevate kruvide abil.
   3. Liimige tükk velcro vastuvõtja külge ja teine ​​patareide külge.
   4. asetage robotile kaks vastassuunalise takjapaela tükki ning kinnitage sellele oma vastuvõtja ja patareid.
   5. Nüüd peaks teil olema robot, mille ees on kaks ratast ja taga nõlvad. Sellel robotil ei ole "kolmandat ratast". Selle asemel libiseb selg lihtsalt põrandal.

7. 

   Ühendage juhtmed. Nüüd, kui teie robot on kokku pandud, on aeg kõik vastuvõtjasse ühendada. Pange patareid vastuvõtjasse, kuhu on kirjutatud "aku". Asetage need kindlasti õiges suunas. Ühendage servomootorid nüüd vastuvõtja kahe esimese kanaliga, kuhu on kirjutatud "kanal 1" ja "kanal 2".

8. 

   Laadige akusid. Eemaldage patareid vastuvõtjast ja asetage need laadijasse. Oodake, kuni need on täielikult laetud. Selleks võib kuluda kuni 24 tundi, seega olge kannatlik.

9. 

   Mängi temaga. Nüüd peaksite lõpetama. Puudutage oma saatjat. Pange oma robotile takistusrada või mängige oma kassiga. Kui olete oma robotiga mängimisest tüdinenud, hakake sellele asju lisama!

Näpunäited

• Suure kiiruse ja pöördemomendi jaoks võite eelistada 12 V DC jalgratta aku kasutamist.
• Kui vajutate vasakule ja robot liigub paremale, proovige vastuvõtjasse ühendatud servomootorite pistikuid vahetada.See tähendab, et kui ühendasite parema servomootori kanalisse 1 ja vasak kanali 2, vahetage need, asetades parema kanali 2 ja vasakule kanali 1.
• Proovige oma vana nutitelefon robotisse panna ja kasutada seda video saatjana, kui sellel on kaamera. Saate seda kasutada koos Google'i suhtlusrakendustega lingina roboti ja arvuti või muu seadme vahel. Nii saate selle toast välja juhtida!
• Võimalik, et peate lisama adapteri, mis võimaldab teil akusid laadijasse panna.
• Lisage asju. Kui teie saatjal / vastuvõtjal on lisakanal, saate millegi muu tegemiseks lisada veel ühe servomootori. Lisakanaliga proovige teha küünist, mis võib sulgeda. Kahe lisakanaliga proovige teha küünist, mis avaneb, sulgub ja liigub vasakule ja paremale. Kasuta fantaasiat.
• Veenduge, et ostetud saatja ja vastuvõtja on sama sagedusega. Samuti kontrollige, kas vastuvõtjal on sama palju kanaleid kui saatjal. Kasutatav on ainult väikseim kanalite arv.

Hoiatused

• 12 V alalisvoolu aku kasutamine võib mootori põlema panna, kui see ei olnud 12 V alalisvool.
• Ärge kasutage 72 MHz sagedust, kui te ei ehita lennukit. Kui kasutate seda maismaasõidukis, teete mitte ainult ebaseaduslikku tegu, vaid riskite kedagi vigastada või tappa.
• Algajad ei tohiks ühegi koduprojekti jaoks kasutada vahelduvvoolu (pistikupessa). Vahelduvvoolu toide on äärmiselt ohtlik.
• 12 V alalisvoolu aku kasutamine 110–240 V vahelduvvoolu mootoris põhjustab lühikese aja jooksul suitsu teket ja töö lõpetamist.

Vajalikud materjalid

• Teie šassii materjal: HDPE vajalikus suuruses koos tühikutega.
• Kaks HiTec HS-311 servomootorit.
• Vastuvõtja: robotile paigutatud saatja vastuvõtja.
• Patareid: paar 6,0 V 2000ma NiMH patareid
• Aku laadija.
• 2 ratast: täppisrattad läbimõõduga 5 tolli.
• Velcro.